Kapselen med de tre astronautene landet som planlagt i et avsidesliggende område i det nordvestlige Kina etter å ha seilt det siste stykket ned til jordoverflaten under en diger fallskjerm.
Blant de tre astronautene som har vært i rommet i nesten to uker, er den første kvinnelige astronauten som Kina har sendt opp.
Liu Yang (33) blir kalt «lille flygende ridder» på sosiale medier i Kina.
Landingen ble vist direkte på kinesisk tv, og de tre ble båret ut av fartøyet på stoler, mens de vinket til den oppmøtte folkemengden.
Hovedmålet for oppdraget var en dokking med Tiangong-1-modulen som er i omløp rundt jorda. Dokkingen innebar å koble de to romfartøyene til hverandre så skånsomt at ingen av dem ble skadd.
Manøveren ble første gang gjennomført av amerikanerne og russerne på 1960-tallet.
De kinesiske astronautene Liu Wang, Jing Haipeng og Liu Yang i romskipet Shenzhou-9.
Foto: Jiuquan Space Centre / Afp
Et fremragende bidrag
Statsminister Wen Jiabao kaller i følge BBC ekspedisjonen for en fullstendig suksess.
– Dette er enda et fremragende bidrag fra det kinesiske folk til menneskehetens innsats for å utforske og bruke rommet, sa han.
